图源：摄图网
9月25日，特斯拉发布了其首款人形机器人"擎天柱"（Optimus）的最新进展。在最近的更新中，该公司指出，该机器人现已具备视觉自标定、颜色分拣任务、单脚保持平衡等能力，并且能够完成瑜伽动作。特斯拉擎天柱机器人的官方账号表示："擎天柱现在可以自主排序对象。其神经网络是完全端到端训练的：视频输入，控制输出。快来加入我们，帮助发展擎天柱（并改进其瑜伽程序）。"
"擎天柱"在2021年8月的特斯拉AI Day活动上首次亮相。2022年10月，特斯拉CEO埃隆·马斯克在特斯拉AI Day上正式介绍了"擎天柱"。自从2021年首次发布以来，该机器人已经取得了长足的进步。
这款机器人将采用特斯拉的全自动驾驶（FSD）系统以及与汽车一样的视觉感知，使用摄像头输入数据，并通过神经网络进行计算。然而，与任何先进技术一样，"擎天柱"机器人的安全问题也引起了人们的关注。一位用户指出了"擎天柱"脖子后面的一个"红色按钮"，可能是作为防止潜在的机器人统治世界的安全措施。对此，马斯克回应称，特斯拉将优先考虑安全性，并使使用遥控器或手机让"擎天柱"暂停下来变得容易，而无需集中控制。
感知：FSD视觉方案渐趋成熟
特斯拉FSD纯视觉深度学习神经网络渐趋成熟，可嫁接至人形机器人。与自动驾驶类似，人形机器人同样需利用传感器(摄像头、激光雷达等)感知、采集和处理周围环境信息，以便做出决策。特斯拉人形机器人仅使用3个摄像头(中间鱼眼摄像头、左右各一个视觉摄像头)，直接嫁接FSD成熟的纯视觉方案，再辅之以力力矩声学触觉温度等传感器。
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芯片技术的创新和进步推动人形机器人发展
人形机器人本质是AI系统落地物理世界的最佳载体，算法是核心，需与硬件匹配。机器人的输出包含了虚拟与物理两种能力。人形机器人需要集成多种传感器、执行器、计算机视觉、语音识别和控制系统等设备，并且需要进行复杂的运动规划和控制算法的设计。这些设备和算法都需要计算能力强、功耗低、体积小、集成度高的芯片来实现。因此，芯片作为人形机器人的核心组件，直接决定了机器人的性能和功能。除此之外，芯片还可以通过硬件加速、神经网络运算等方式来提高机器人的性能和效率，实现更高级别的功能，如人脸识别、语音翻译、情感分析等。因此，芯片技术的创新和进步，将推动人形机器人行业的发展。
中信证券认为，特斯拉V12自动驾驶的算法体系同时应用于人形机器人及汽车是可行的，且有利于加速提升识别算法的泛化能力。随着特斯拉展示了机器人端到端技术路线可能性，该方案与其FSD的运行模式类似，FSD以及Dojo的成功经验有望加速机器人迭代速度，由单一任务向多任务拓展。
无框力矩电机、减速器和力传感器将保持高价值量
根据Tesla AI Day的数据，以特斯拉Optimus为例，2023年人形机器人核心零部件价值量排名前三的是无框力矩电机、减速器和力传感器;而2030年，无框力矩电机价值量占比下降，力传感器、减速器价值量占比上升，且力传感器将超过减速器，排名第二，三者合计占比仍超过50%。
中信建投分析师朱玥表示，当前多款人形机器人的驱动关节性能已经显著提升，目标售价多在几十万元的水平。未来，国产替代将带动核心零部件成本下降，这是一个值得期待的发展。朱玥判断，人形机器人最快将应用于商用服务场景，智能制造将成为首个大规模应用场景，而家庭场景则具有最大的潜力。
中信建投研报指出，人形机器人市场空间广阔，应用场景丰富。尽管人形机器人目前处于导入期，仍停留在主题投资阶段，但已经取得了多项技术难题的进展，并且解决了用户的痛点，人形机器人板块迎来了重要的催化。
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